![](/images/graphics-bg.png)
Design and Experimental Evaluation of a Robust Position Controller for an Electrohydrostatic Actuator Using Adaptive Antiwindup Sliding Mode Scheme
المؤلفون المشاركون
Lee, Ji Min
Park, Sung Hwan
Kim, Jong Shik
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A robust control scheme is proposed for the position control of the electrohydrostatic actuator (EHA) when considering hardware saturation, load disturbance, and lumped system uncertainties and nonlinearities.
To reduce overshoot due to a saturation of electric motor and to realize robustness against load disturbance and lumped system uncertainties such as varying parameters and modeling error, this paper proposes an adaptive antiwindup PID sliding mode scheme as a robust position controller for the EHA system.
An optimal PID controller and an optimal anti-windup PID controller are also designed to compare control performance.
An EHA prototype is developed, carrying out system modeling and parameter identification in designing the position controller.
The simply identified linear model serves as the basis for the design of the position controllers, while the robustness of the control systems is compared by experiments.
The adaptive anti-windup PID sliding mode controller has been found to have the desired performance and become robust against hardware saturation, load disturbance, and lumped system uncertainties and nonlinearities.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lee, Ji Min& Park, Sung Hwan& Kim, Jong Shik. 2013. Design and Experimental Evaluation of a Robust Position Controller for an Electrohydrostatic Actuator Using Adaptive Antiwindup Sliding Mode Scheme. The Scientific World Journal،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033082
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lee, Ji Min…[et al.]. Design and Experimental Evaluation of a Robust Position Controller for an Electrohydrostatic Actuator Using Adaptive Antiwindup Sliding Mode Scheme. The Scientific World Journal No. 2013 (2013), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033082
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lee, Ji Min& Park, Sung Hwan& Kim, Jong Shik. Design and Experimental Evaluation of a Robust Position Controller for an Electrohydrostatic Actuator Using Adaptive Antiwindup Sliding Mode Scheme. The Scientific World Journal. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033082
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1033082
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)