![](/images/graphics-bg.png)
Robust Adaptive Filter for Small Satellite Attitude Estimation Based on Magnetometer and Gyro
المؤلفون المشاركون
Zhang, Shijie
Zeng, Zhankui
Xing, Yanjun
Cao, Xibin
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on magnetometer and gyro measurement, a sequential scheme is proposed to determine the orbit and attitude of small satellite simultaneously.
In order to reduce the impact of orbital errors on attitude estimation, a robust adaptive Kalman filter is developed.
It uses a scale factor and an adaptive factor, which are constructed by Huber function and innovation sequence, respectively, to adjust the covariance matrix of system state and observational noise, change the weights of predicted and measured parameters, get suitable Kalman filter gain and approximate optimal filtering results.
Numerical simulations are carried out and the proposed filter is approved to be robust for the noise disturbance and parameter uncertainty and can provide higher accuracy attitude estimation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zeng, Zhankui& Zhang, Shijie& Xing, Yanjun& Cao, Xibin. 2014. Robust Adaptive Filter for Small Satellite Attitude Estimation Based on Magnetometer and Gyro. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033562
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zeng, Zhankui…[et al.]. Robust Adaptive Filter for Small Satellite Attitude Estimation Based on Magnetometer and Gyro. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033562
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zeng, Zhankui& Zhang, Shijie& Xing, Yanjun& Cao, Xibin. Robust Adaptive Filter for Small Satellite Attitude Estimation Based on Magnetometer and Gyro. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033562
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1033562
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)