Adaptive Output Feedback Stabilization of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization
المؤلفون المشاركون
Shang, Yanling
Yuan, Ye
Yuan, Fushun
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the problem of adaptive output feedback stabilization for a class of nonholonomic systems with nonlinear parameterization and strong nonlinear drifts.
A parameter separation technique is introduced to transform nonlinearly parameterized system into a linear-like parameterized system.
Then, by using the integrator backstepping approach based on observer and parameter estimator, a constructive design procedure for output feedback adaptive control is given.
And a switching strategy is developed to eliminate the phenomenon of uncontrollability.
It is shown that, under some conditions, the proposed controller can guarantee that all the system states globally converge to the origin, while other signals remain bounded.
An illustrative example is also provided to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shang, Yanling& Yuan, Ye& Yuan, Fushun. 2014. Adaptive Output Feedback Stabilization of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033879
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shang, Yanling…[et al.]. Adaptive Output Feedback Stabilization of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033879
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shang, Yanling& Yuan, Ye& Yuan, Fushun. Adaptive Output Feedback Stabilization of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033879
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1033879
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر