Improvement of the Asymptotic Properties of Zero Dynamics for Sampled-Data Systems in the Case of a Time Delay
المؤلفون المشاركون
Su, Yingying
Liang, Shan
Su, Yingying
Zeng, Cheng
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
It is well known that the existence of unstable zero dynamics is recognized as a major barrier in many control systems,and deeply limits the achievable control performance.
When a continuous-time system with relative degree greaterthan or equal to three is discretized using a zero-order hold (ZOH), at least one of the zero dynamics of the resultingsampled-data model is obviously unstable for sufficiently small sampling periods, irrespective of whether they involvetime delay or not.
Thus, attention is here focused on continuous-time systems with time delay and relative degree two.
This paper analyzes the asymptotic behavior of zero dynamics for the sampled-data models corresponding to thecontinuous-time systems mentioned above, and further gives an approximate expression of the zero dynamics in theform of a power series expansion up to the third order term of sampling period.
Meanwhile, the stability of the zerodynamics is discussed for sufficiently small sampling periods and a new stability condition is also derived.
The ideaspresented here generalize well-known results from the delay-free control system to time-delay case.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zeng, Cheng& Liang, Shan& Su, Yingying& Su, Yingying. 2014. Improvement of the Asymptotic Properties of Zero Dynamics for Sampled-Data Systems in the Case of a Time Delay. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1034027
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zeng, Cheng…[et al.]. Improvement of the Asymptotic Properties of Zero Dynamics for Sampled-Data Systems in the Case of a Time Delay. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1034027
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zeng, Cheng& Liang, Shan& Su, Yingying& Su, Yingying. Improvement of the Asymptotic Properties of Zero Dynamics for Sampled-Data Systems in the Case of a Time Delay. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1034027
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1034027
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر