A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for Optoelectronic Tracking System
المؤلفون المشاركون
Ren, Yan
Liu, Zhenghua
Liu, Xiaodong
Zhang, Yu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at the uncertainties including parameter variations and external disturbances in optoelectronic tracking system, a discrete-time global sliding mode controller (DGSMC) is proposed.
By the design of nonlinear switching function, the initial state of control system is set on the switching surface.
An adaptive discrete-time reaching law is introduced to suppress the high-frequency chattering at control input, and a linear extrapolation method is employed to estimate the unknown uncertainties and commands.
The global reachability for sliding mode and the chattering-free property are proven by means of mathematical derivation.
Numerical simulation presents that the proposed DGSMC scheme not only ensures strong robustness against system uncertainties and small tracking error, but also suppresses the high-frequency chattering at control input effectively, compared with the SMC scheme using conventional discrete-time reaching law.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ren, Yan& Liu, Zhenghua& Liu, Xiaodong& Zhang, Yu. 2013. A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for Optoelectronic Tracking System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1035810
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ren, Yan…[et al.]. A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for Optoelectronic Tracking System. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1035810
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ren, Yan& Liu, Zhenghua& Liu, Xiaodong& Zhang, Yu. A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for Optoelectronic Tracking System. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1035810
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1035810
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر