![](/images/graphics-bg.png)
A Driver Modeling Based on the Preview-Follower Theory and the Jerky Dynamics
المؤلفون المشاركون
Guo, Konghui
Cao, Jianyong
Lu, Hui
Zhang, Jianwen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on the preview optimal simple artificial neural network driver model (POSANN), a new driver model, considering jerky dynamics and the tracing error between the real track and the planned path, is established.
In this paper, the modeling for the driver-vehicle system is firstly described, and the relationship between weighting coefficients of driver model and system parameters is examined through test data.
Secondly, the corresponding road test results are presented in order to verify the vehicle model and obtain the information on drive model and vehicle parameters.
Finally, the simulations are carried out via CarSim.
Simulation results indicate that the jerky dynamics need to be considered and the proposed new driver model can achieve a better path-following performance compared with the POSANN driver model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cao, Jianyong& Lu, Hui& Guo, Konghui& Zhang, Jianwen. 2013. A Driver Modeling Based on the Preview-Follower Theory and the Jerky Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1035811
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cao, Jianyong…[et al.]. A Driver Modeling Based on the Preview-Follower Theory and the Jerky Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1035811
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cao, Jianyong& Lu, Hui& Guo, Konghui& Zhang, Jianwen. A Driver Modeling Based on the Preview-Follower Theory and the Jerky Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1035811
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1035811
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)