A Method of Waypoint Selection in Aerial Images for Vision Navigation
المؤلفون المشاركون
Song, Lin
Cheng, Yong-mei
Yu, Lu
Yu, Liang
المصدر
International Journal of Optics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-10-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a novel method to select waypoints from aerial images of candidate flying regions via matching suitability analysis, which is based on visual attention mechanism and feature attribute classification.
At first, visual attention mechanism is used to get the saliency map of the initial image by low-rank recovery and sparse coding.
The salient regions are selected to be as preparatory results with threshold constraint and nonmaxima suppression.
Then we use support vector machine (SVM) to divide the preparatory results into two classes for suitable or unsuitable waypoints based on their feature attributes, which can be represented by two edge-based descriptors and two correlation-based descriptors.
The experimental results show that the proposed method is valid and effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Lin& Cheng, Yong-mei& Yu, Lu& Yu, Liang. 2014. A Method of Waypoint Selection in Aerial Images for Vision Navigation. International Journal of Optics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1036757
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Lin…[et al.]. A Method of Waypoint Selection in Aerial Images for Vision Navigation. International Journal of Optics No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1036757
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Lin& Cheng, Yong-mei& Yu, Lu& Yu, Liang. A Method of Waypoint Selection in Aerial Images for Vision Navigation. International Journal of Optics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1036757
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1036757
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر