Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongjian
Wang, Linlin
Pan, Lixin
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the case of ASV (autonomous surface vehicle) navigating with low speed near water surface, a new method for design of roll motion controller is proposed in order to restrain wave disturbance effectively and improve roll stabilizing performance.
Control system design is based on GPC (general predictive control) theory and working principle of zero-speed fin stabilizer.
Coupling horizontal motion model of ASV is decoupled, and an equivalent transfer function of roll motion is obtained and transformed into a discrete difference equation through inverse Laplace transformation and Euler approximation.
Finally, predictive model of GPC, namely, the difference equation of roll motion, is given.
GPC algorithm of ASV roll motion is derived from performance index based on roll stabilizing performance and energy consumption used for driving fin stabilizer.
In allusion to time-variant parameters in roll motion model, recursive least square method is adopted for parameter estimation.
Simulation results of ASV roll motion control show better stabilizing performance and minimized energy consumption improved by self-adaptive GPC.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Hongjian& Wang, Linlin& Pan, Lixin. 2014. Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1039661
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Hongjian…[et al.]. Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1039661
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Hongjian& Wang, Linlin& Pan, Lixin. Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1039661
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1039661
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر