An Improved Reinforcement Learning Algorithm for Cooperative Behaviors of Mobile Robots
المؤلفون المشاركون
Song, Yong
Wang, Xiaoli
Ruan, Jiuhong
Li, Yibin
Ma, Xin
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Reinforcement learning algorithm for multirobot will become very slow when the number of robots is increasing resulting in an exponential increase of state space.
A sequential Q-learning based on knowledge sharing is presented.
The rule repository of robots behaviors is firstly initialized in the process of reinforcement learning.
Mobile robots obtain present environmental state by sensors.
Then the state will be matched to determine if the relevant behavior rule has been stored in the database.
If the rule is present, an action will be chosen in accordance with the knowledge and the rules, and the matching weight will be refined.
Otherwise the new rule will be appended to the database.
The robots learn according to a given sequence and share the behavior database.
We examine the algorithm by multirobot following-surrounding behavior, and find that the improved algorithm can effectively accelerate the convergence speed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Yong& Li, Yibin& Wang, Xiaoli& Ma, Xin& Ruan, Jiuhong. 2014. An Improved Reinforcement Learning Algorithm for Cooperative Behaviors of Mobile Robots. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040186
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Yong…[et al.]. An Improved Reinforcement Learning Algorithm for Cooperative Behaviors of Mobile Robots. Journal of Control Science and Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040186
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Yong& Li, Yibin& Wang, Xiaoli& Ma, Xin& Ruan, Jiuhong. An Improved Reinforcement Learning Algorithm for Cooperative Behaviors of Mobile Robots. Journal of Control Science and Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040186
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040186
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر