Decreasing the Value of Specified Cost Function by Adaptive Controller Based on Modified ACLF for a Class of Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Oya, Hidetoshi
Okano, Keizo
Hagino, Kojiro
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A new nonlinear adaptive control law for a class of uncertain nonlinear systems is proposed.
The proposed control law is designed by a modified adaptive control Lyapunov function (ACLF) which satisfies a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation.
The modified ACLF is derived from transformation of an ACLF.
The proposed control law is different from the inverse optimal one in decreasing the value of a cost function specified by a designer.
In this paper, we show a transformation coefficient for an ACLF and a design method of a nonlinear adaptive controller.
Finally, it is shown by a numerical simulation that the proposed control law decreases the value of a given cost function and achieves the desirable trajectory.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Okano, Keizo& Hagino, Kojiro& Oya, Hidetoshi. 2014. Decreasing the Value of Specified Cost Function by Adaptive Controller Based on Modified ACLF for a Class of Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040187
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Okano, Keizo…[et al.]. Decreasing the Value of Specified Cost Function by Adaptive Controller Based on Modified ACLF for a Class of Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040187
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Okano, Keizo& Hagino, Kojiro& Oya, Hidetoshi. Decreasing the Value of Specified Cost Function by Adaptive Controller Based on Modified ACLF for a Class of Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040187
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040187
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر