![](/images/graphics-bg.png)
Research on Visual Servo Grasping of Household Objects for Nonholonomic Mobile Manipulator
المؤلفون المشاركون
Xie, Huangsheng
Li, Guodong
Wang, Yuexin
Fu, Zhihe
Zhou, Fengyu
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper focuses on the problem of visual servo grasping of household objects for nonholonomic mobile manipulator.
Firstly, a new kind of artificial object mark based on QR (Quick Response) Code is designed, which can be affixed to the surface of household objects.
Secondly, after summarizing the vision-based autonomous mobile manipulation system as a generalized manipulator, the generalized manipulator’s kinematic model is established, the analytical inverse kinematic solutions of the generalized manipulator are acquired, and a novel active vision based camera calibration method is proposed to determine the hand-eye relationship.
Finally, a visual servo switching control law is designed to control the service robot to finish object grasping operation.
Experimental results show that QR Code-based artificial object mark can overcome the difficulties brought by household objects’ variety and operation complexity, and the proposed visual servo scheme makes it possible for service robot to grasp and deliver objects efficiently.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xie, Huangsheng& Li, Guodong& Wang, Yuexin& Fu, Zhihe& Zhou, Fengyu. 2014. Research on Visual Servo Grasping of Household Objects for Nonholonomic Mobile Manipulator. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040190
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xie, Huangsheng…[et al.]. Research on Visual Servo Grasping of Household Objects for Nonholonomic Mobile Manipulator. Journal of Control Science and Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040190
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xie, Huangsheng& Li, Guodong& Wang, Yuexin& Fu, Zhihe& Zhou, Fengyu. Research on Visual Servo Grasping of Household Objects for Nonholonomic Mobile Manipulator. Journal of Control Science and Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040190
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040190
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)