Design of Iterative Learning Control Method with Global Convergence Property for Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Shao, Cheng
Xu, Guang-Wei
Han, Yu
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We address an iterative learning control (ILC) method for overcoming initial value problem caused by local convergence methods.
Introducing a feedback recursive form of tracking errors into iterative learning law, this algorithm can avoid a crude linear approximation to nonlinear plants to reach global convergence property.
The algorithm’s structure is entirely illustrated.
Under assumptions, it is guaranteed that tracking errors of the closed-loop system converge to zero.
Besides, we discuss the roles of parameters in iterative learning law for algorithm realization, and a nonlinear case study is presented to demonstrate the effectivenessand tracking performance of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Guang-Wei& Shao, Cheng& Han, Yu. 2014. Design of Iterative Learning Control Method with Global Convergence Property for Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040191
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Guang-Wei…[et al.]. Design of Iterative Learning Control Method with Global Convergence Property for Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2014 (2014), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040191
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Guang-Wei& Shao, Cheng& Han, Yu. Design of Iterative Learning Control Method with Global Convergence Property for Nonlinear Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040191
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040191
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر