A Novel Compound Control Method for Hydraulically Driven Shearer Drum Lifting
المؤلفون المشاركون
Zhang, Lin
Si, Lei
Wang, Zhong-bin
Liu, Xin-hua
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In order to adjust shearer drum swiftly and precisely to adapt to the changes of coal seam, a compound control approach based on cerebellar model articulation control and fractional order PID controller was proposed.
As the movement precision and response speed of hydraulic system were determined mainly by the control precision of valve-controlled asymmetrical hydraulic cylinder, its working principle and characteristics were analyzed in this paper, with particular focusing on the asymmetry problem.
Furthermore, RBF neural network was applied to obtaining reasonable tuning parameters and a control algorithm of proposed controller was designed.
Finally, laboratory experiments were developed to verify the validity and effectiveness of proposed compound control method.
The testing results, compared with those for other controllers, proved that the proposed compound control method can acquire high movement precision and respond speed in the system of hydraulically driven shearer drum lifting with different control conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Si, Lei& Wang, Zhong-bin& Liu, Xin-hua& Zhang, Lin. 2014. A Novel Compound Control Method for Hydraulically Driven Shearer Drum Lifting. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040209
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Si, Lei…[et al.]. A Novel Compound Control Method for Hydraulically Driven Shearer Drum Lifting. Journal of Control Science and Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040209
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Si, Lei& Wang, Zhong-bin& Liu, Xin-hua& Zhang, Lin. A Novel Compound Control Method for Hydraulically Driven Shearer Drum Lifting. Journal of Control Science and Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040209
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040209
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر