Vehicle Tracking Algorithm Based on Observation Feedback and Block Symmetry Particle Filter
المؤلفون المشاركون
Hao, Yanshuang
Lan, Jinhui
Yin, Yi-Xin
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper proposes a novel particle filter algorithm for vehicle tracking, which feeds observation information back to state model and integrates block symmetry into observation model.
In view of the proposal distribution in traditional particle filter without considering the observation data, a new state transition model which takes the observation into account is presented, so that the allocation of particles is more familiar with the posterior distribution.
To track the vehicles in background with similar colors or under partial occlusion, block symmetry is proposed and introduced into the observation model.
Experimental results show that the proposed algorithm can improve the accuracy and robustness of vehicle tracking compared with traditional particle filter and Kernel Particle Filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hao, Yanshuang& Yin, Yi-Xin& Lan, Jinhui. 2014. Vehicle Tracking Algorithm Based on Observation Feedback and Block Symmetry Particle Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040513
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hao, Yanshuang…[et al.]. Vehicle Tracking Algorithm Based on Observation Feedback and Block Symmetry Particle Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040513
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hao, Yanshuang& Yin, Yi-Xin& Lan, Jinhui. Vehicle Tracking Algorithm Based on Observation Feedback and Block Symmetry Particle Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040513
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040513
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر