Fuzzy PID Feedback Control of Piezoelectric Actuator with Feedforward Compensation
المؤلفون المشاركون
Xu, Qingsong
Chi, Ziqiang
Jia, Minping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Piezoelectric actuator is widely used in the field of micro/nanopositioning.
However, piezoelectric hysteresis introduces nonlinearity to the system, which is the major obstacle to achieve a precise positioning.
In this paper, the Preisach model is employed to describe the hysteresis characteristic of piezoelectric actuator and an inverse Preisach model is developed to construct a feedforward controller.
Considering that the analytical expression of inverse Preisach model is difficult to derive and not suitable for practical application, a digital inverse model is established based on the input and output data of a piezoelectric actuator.
Moreover, to mitigate the compensation error of the feedforward control, a feedback control scheme is implemented using different types of control algorithms in terms of PID control, fuzzy control, and fuzzy PID control.
Extensive simulation studies are carried out using the three kinds of control systems.
Comparative investigation reveals that the fuzzy PID control system with feedforward compensation is capable of providing quicker response and better control accuracy than the other two ones.
It provides a promising way of precision control for piezoelectric actuator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chi, Ziqiang& Jia, Minping& Xu, Qingsong. 2014. Fuzzy PID Feedback Control of Piezoelectric Actuator with Feedforward Compensation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044008
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chi, Ziqiang…[et al.]. Fuzzy PID Feedback Control of Piezoelectric Actuator with Feedforward Compensation. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044008
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chi, Ziqiang& Jia, Minping& Xu, Qingsong. Fuzzy PID Feedback Control of Piezoelectric Actuator with Feedforward Compensation. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044008
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044008
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر