![](/images/graphics-bg.png)
PSO-Based Robot Path Planning for Multisurvivor Rescue in Limited Survival Time
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Since the strength of a trapped person often declines with time in urgent and dangerous circumstances, adopting a robot to rescue as many survivors as possible in limited time is of considerable significance.
However, as one key issue in robot navigation, how to plan an optimal rescue path of a robot has not yet been fully solved.
This paper studies robot path planning for multisurvivor rescue in limited survival time using a representative heuristic, particle swarm optimization (PSO).
First, the robot path planning problem including multiple survivors is formulated as a discrete optimization one with high constraint, where the number of rescued persons is taken as the unique objective function, and the strength of a trapped person is used to constrain the feasibility of a path.
Then, a new integer PSO algorithm is presented to solve the mathematical model, and several new operations, such as the update of a particle, the insertion and inversion operators, and the rapidly local search method, are incorporated into the proposed algorithm to improve its effectiveness.
Finally, the simulation results demonstrate the capacity of our method in generating optimal paths with high quality.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Geng, N.& Gong, Dunwei& Zhang, Y.. 2014. PSO-Based Robot Path Planning for Multisurvivor Rescue in Limited Survival Time. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044069
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Geng, N.…[et al.]. PSO-Based Robot Path Planning for Multisurvivor Rescue in Limited Survival Time. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044069
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Geng, N.& Gong, Dunwei& Zhang, Y.. PSO-Based Robot Path Planning for Multisurvivor Rescue in Limited Survival Time. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044069
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044069
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)