![](/images/graphics-bg.png)
A Balanced Heuristic Mechanism for Multirobot Task Allocation of Intelligent Warehouses
المؤلفون المشاركون
Zhou, Luowei
Shi, Yuanyuan
Wang, Jiangliu
Yang, Pei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a new mechanism for the multirobot task allocation problem in intelligent warehouses, where a team of mobile robots are expected to efficiently transport a number of given objects.
We model the system with unknown task cost and the objective is twofold, that is, equally allocating the workload as well as minimizing the travel cost.
A balanced heuristic mechanism (BHM) is proposed to achieve this goal.
We raised two improved task allocation methods by applying this mechanism to the auction and clustering strategies, respectively.
The results of simulated experiments demonstrate the success of the proposed approach regarding increasing the utilization of the robots as well as the efficiency of the whole warehouse system (by 5~15%).
In addition, the influence of the coefficient α inthe BHM is well-studied.
Typically, this coefficient is set between 0.7~0.9 to achieve good system performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Luowei& Shi, Yuanyuan& Wang, Jiangliu& Yang, Pei. 2014. A Balanced Heuristic Mechanism for Multirobot Task Allocation of Intelligent Warehouses. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044212
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Luowei…[et al.]. A Balanced Heuristic Mechanism for Multirobot Task Allocation of Intelligent Warehouses. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044212
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Luowei& Shi, Yuanyuan& Wang, Jiangliu& Yang, Pei. A Balanced Heuristic Mechanism for Multirobot Task Allocation of Intelligent Warehouses. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044212
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044212
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)