![](/images/graphics-bg.png)
A Grid-Based Motion Planning Approach for Coherent Groups
المؤلفون المشاركون
Yue-wen, Fu
Meng, Li
Jia-hong, Liang
Xiao-qian, Hu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel motion planning approach for coherent groups with constant area, and it integrates C-L method into the probabilistic roadmap algorithm with sampling on the medial axis (MAPRM).
In the preprocessing phase, the group is discretized into a grid-set which represents the configuration of the group.
Then, a number of samples are generated on workspace by medial axis technique.
These samples are extended into group’s configuration nodes of the roadmap using an extending strategy.
Also, the group's deformation degree relative to the desired shape is introduced to improve the evaluation function.
It gives users more flexibility to determine the respective weights of the group’s deformation degree and its distance to the goal in the query phase.
After that, a novel local planner is constructed to connect any two neighbor configurations by using C-L method and the improved evaluation function.
Experiments show that our approach is able to find paths for the coherent group efficiently and keep its area invariant when moving toward the goal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yue-wen, Fu& Meng, Li& Jia-hong, Liang& Xiao-qian, Hu. 2014. A Grid-Based Motion Planning Approach for Coherent Groups. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044261
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yue-wen, Fu…[et al.]. A Grid-Based Motion Planning Approach for Coherent Groups. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044261
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yue-wen, Fu& Meng, Li& Jia-hong, Liang& Xiao-qian, Hu. A Grid-Based Motion Planning Approach for Coherent Groups. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044261
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044261
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)