Stereo-Vision-Based Relative Pose Estimation for the Rendezvous and Docking of Noncooperative Satellites
المؤلفون المشاركون
Yu, Feng
He, Zhen
Qiao, Bing
Yu, Xiaoting
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Autonomous on-orbit servicing is expected to play an important role in future space activities.
Acquiring the relative pose information and inertial parameters of target is one of the key technologies for autonomous capturing.
In this paper, an estimation method of relative pose based on stereo vision is presented for the final phase of the rendezvous and docking of noncooperative satellites.
The proposed estimation method utilizes the sparse stereo vision algorithm instead of the dense stereo algorithm.
The method consists of three parts: (1) body frame reestablishment, which establishes the body-fixed frame for the target satellite using the natural features on the surface and measures the relative attitude based on TRIAD and QUEST; (2) translational parameter estimation, which designs a standard Kalman filter to estimate the translational states and the location of mass center; (3) rotational parameter estimation, which designs an extended Kalman filter and an unscented Kalman filter, respectively, to estimate the rotational states and all the moment-of-inertia ratios.
Compared to the dense stereo algorithm, the proposed method can avoid degeneracy when the target has a high degree of axial symmetry and reduce the number of sensors.
The validity of the proposed method is verified by numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Feng& He, Zhen& Qiao, Bing& Yu, Xiaoting. 2014. Stereo-Vision-Based Relative Pose Estimation for the Rendezvous and Docking of Noncooperative Satellites. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044279
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Feng…[et al.]. Stereo-Vision-Based Relative Pose Estimation for the Rendezvous and Docking of Noncooperative Satellites. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044279
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Feng& He, Zhen& Qiao, Bing& Yu, Xiaoting. Stereo-Vision-Based Relative Pose Estimation for the Rendezvous and Docking of Noncooperative Satellites. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044279
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044279
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر