An Adaptive Nonlinear Control for Gyro Stabilized Platform Based on Neural Networks and Disturbance Observer
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to improve the tracking performance of gyro stabilized platform with disturbances and uncertainties, an adaptive nonlinear control based on neural networks and reduced-order disturbance observer for disturbance compensation is developed.
First the reduced-order disturbance observer estimates the disturbance directly.
The error of the estimated disturbance caused by parameter variation and measurement noise is then approximated by neural networks.
The phase compensation is also introduced to the proposed control law for the desired sinusoidal tracking.
The stability of the proposed scheme is analyzed by the Lyapunov criterion.
Experimental results show the validity of the proposed control approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fang, Jiancheng& Yin, Rui. 2014. An Adaptive Nonlinear Control for Gyro Stabilized Platform Based on Neural Networks and Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044287
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fang, Jiancheng& Yin, Rui. An Adaptive Nonlinear Control for Gyro Stabilized Platform Based on Neural Networks and Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044287
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fang, Jiancheng& Yin, Rui. An Adaptive Nonlinear Control for Gyro Stabilized Platform Based on Neural Networks and Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044287
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044287
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر