Dynamical Adaptive Integral Sliding Backstepping Control of Nonlinear Nontriangular Uncertain Systems
المؤلفون المشاركون
Bhatti, A. I.
Pervaiz, M.
Khan, Qudrat
Malik, S. A.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-10-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a control strategy for nonlinear nontriangular uncertain systems.
The proposed control method is a synergy between the dynamic adaptive backstepping (DAB) and integral sliding mode (ISM) and is referred to as DAB-ISMC.
Our main objective is to find a recursive procedure to transform a nontriangular system into an implementable form that enables designing a control law which almost eliminates the reaching-phase.
The proposed method further facilitates minimization of chattering which is believed to be a shortcoming of the sliding mode control.
In this methodology, the ISM, as an integrated subsystem of DAB, is introduced at the final stage of backstepping.
This strategy works very well to obtain a system that is robust against model imperfections, matching and unmatching uncertainties.
The DAB-ISMC method is applied on a continuous stirred tank reactor (CSTR) and simulation results obtained on Matlab are found to be very promising.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pervaiz, M.& Khan, Qudrat& Bhatti, A. I.& Malik, S. A.. 2014. Dynamical Adaptive Integral Sliding Backstepping Control of Nonlinear Nontriangular Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044308
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pervaiz, M.…[et al.]. Dynamical Adaptive Integral Sliding Backstepping Control of Nonlinear Nontriangular Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044308
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pervaiz, M.& Khan, Qudrat& Bhatti, A. I.& Malik, S. A.. Dynamical Adaptive Integral Sliding Backstepping Control of Nonlinear Nontriangular Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044308
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044308
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر