![](/images/graphics-bg.png)
A Generalized Coning Correction Structure for Attitude Algorithms
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new coning correction structure is presented for attitude update coning correction.
Different from the previous rate-based and increment-based coning correction structures, the new structure contains cross-product of angular rates, cross-product of angular increments, and cross-product of angular rate and increment (an angular increment may be approximated from angular rate samples).
Two types of optimization methods including time Taylor-series method and frequency Taylor-series method were utilized to design the structure coefficients including the uncompressed and the compressed.
Two types of algorithm error models including one applicable to coning environments and the other two applicable to maneuver environments were defined and used for analyzing or evaluating the algorithm performance.
The derivation procedure of a rotation vector magnitude extraction method is included.
Analysis and simulation results indicate that the new structure-based algorithm with the compressed coefficients designed by using frequency Taylor-series method gives a superior algorithm performance in coning environments and maneuver environments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tang, Chuanye& Chen, Xiyuan. 2014. A Generalized Coning Correction Structure for Attitude Algorithms. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044394
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tang, Chuanye& Chen, Xiyuan. A Generalized Coning Correction Structure for Attitude Algorithms. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044394
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tang, Chuanye& Chen, Xiyuan. A Generalized Coning Correction Structure for Attitude Algorithms. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044394
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044394
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)