Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Tracking Differentiator for Uncertain Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
He, Zhenxin
Liu, Chuntong
Zhan, Ying
Li, Hongcai
Huang, Xianxiang
Zhang, Zhili
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-10-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A continuous nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control scheme with the extended state observer (ESO) and the tracking differentiator (TD) is proposed for second-order uncertain SISO nonlinear systems.
The system’s disturbances and states can be estimated by introducing the ESO, then the disturbances are compensated effectively, and the ideal transient process of the system can be arranged based on TD to provide the target tracking signal and its high-order derivatives.
The proposed controller obtains finite-time convergence property and keeps good robustness of sliding mode control (SMC) for disturbances.
Moreover, compared with conventional SMC, the proposed control law is continuous and no chattering phenomenon exists.
The property of system stability is guaranteed by Lyapunov stability theory.
The simulation results show that the proposed method can be employed to shorten the system reaching time, improve the system tracking precision, and suppress the system chattering and the input noise.
The proposed control method is finally applied for the rotating control problem of theodolite servo system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Zhenxin& Liu, Chuntong& Zhan, Ying& Li, Hongcai& Huang, Xianxiang& Zhang, Zhili. 2014. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Tracking Differentiator for Uncertain Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044408
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Zhenxin…[et al.]. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Tracking Differentiator for Uncertain Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044408
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Zhenxin& Liu, Chuntong& Zhan, Ying& Li, Hongcai& Huang, Xianxiang& Zhang, Zhili. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Extended State Observer and Tracking Differentiator for Uncertain Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044408
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044408
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر