![](/images/graphics-bg.png)
Fixed-Order Robust H∞ Estimator Design for Side-Slip Angle of Vehicle
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a novel linear observer with an extension dealing with polytopic uncertainties in a vehicle dynamic system to identify the side-slip angle.
The performance optimization issue is addressed by the minimization of H∞ norm of the system considering the estimation error as an output and the steer angle as an input.
Contrary to the standard robust optimal design approaches, we use a convex inner approximation technique to reduce the order of the observer and this enables us to derive suboptimal, fixed-order, and efficiently practicable estimators.
Moreover, the numerical examples performed on two-track nonlinear model of the system are provided to illustrate the impacts of design parameters on the optimization results and the efficiency of the technique.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Delibaşı, Akın. 2014. Fixed-Order Robust H∞ Estimator Design for Side-Slip Angle of Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046400
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Delibaşı, Akın. Fixed-Order Robust H∞ Estimator Design for Side-Slip Angle of Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046400
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Delibaşı, Akın. Fixed-Order Robust H∞ Estimator Design for Side-Slip Angle of Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046400
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1046400
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)