Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection
المؤلفون المشاركون
Liu, Chang-an
Dong, Rui-fang
Wu, Hua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-12-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the process of inspection for the electricity transmission equipment using flying robots, an automatic way to find the best viewpoint to get the high quality of image would be beneficial to observe the state of the electricity transmission equipment.
Finding the best viewpoint belongs to the viewpoint selection problem.
A strategy is proposed in this paper to find the best viewpoint for the electricity transmission equipment inspection, according to which the candidate viewpoints can be generated based on the 3D model of the equipment.
Then a scoring function is constructed which combines three factors including the amount of the information, the viewing quality, and the visibility of the information to evaluate the quality of the candidate viewpoint.
Finally, the best viewpoint can be selected from all of candidate viewpoints according to the scoring function.
The proposed algorithm is tested on the experiment to demonstrate its effectiveness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Chang-an& Dong, Rui-fang& Wu, Hua. 2014. Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046454
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Chang-an…[et al.]. Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046454
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Chang-an& Dong, Rui-fang& Wu, Hua. Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046454
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1046454
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر