![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Fuzzy Containment Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-10-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the containment control problem for uncertain nonlinear multiagent systems under directed graphs.
The followers are governed by nonlinear systems with unknown dynamics while the multiple leaders are neighbors of a subset of the followers.
Fuzzy logic systems (FLSs) are used to identify the unknown dynamics and a distributed state feedback containment control protocol is proposed.
This result is extended to the output feedback case, where observers are designed to estimate the unmeasurable states.
Then, an output feedback containment control scheme is presented.
The developed state feedback and output feedback containment controllers guarantee that the states of all followers converge to the convex hull spanned by the dynamic leaders.
Based on Lyapunov stability theory, it is proved that the containment control errors are uniformly ultimately bounded (UUB).
An example is provided to show the effectiveness of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Yang& Jo, Kang-Hyun. 2014. Adaptive Fuzzy Containment Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046505
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Yang& Jo, Kang-Hyun. Adaptive Fuzzy Containment Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046505
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Yang& Jo, Kang-Hyun. Adaptive Fuzzy Containment Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046505
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1046505
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)