Precise Localization and Formation Control of Swarm Robots via Wireless Sensor Networks
المؤلفون المشاركون
Wu, Han
Qu, Shizhen
Xu, Dongdong
Chen, Chunlin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Precise localization and formation control are one of the key technologies to achieve coordination and control of swarm robots, which is also currently a bottleneck for practical applications of swarm robotic systems.
Aiming at overcoming the limited individual perception and the difficulty of achieving precise localization and formation, a localization approach combining dead reckoning (DR) with wireless sensor network- (WSN-) based methods is proposed in this paper.
Two kinds of WSN localization technologies are adopted in this paper, that is, ZigBee-based RSSI (received signal strength indication) global localization and electronic tag floors for calibration of local positioning.
First, the DR localization information is combined with the ZigBee-based RSSI position information using the Kalman filter method to achieve precise global localization and maintain the robot formation.
Then the electronic tag floors provide the robots with their precise coordinates in some local areas and enable the robot swarm to calibrate its formation by reducing the accumulated position errors.
Hence, the overall performance of localization and formation control of the swarm robotic system is improved.
Both of the simulation results and the experimental results on a real schematic system are given to demonstrate the success of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Han& Qu, Shizhen& Xu, Dongdong& Chen, Chunlin. 2014. Precise Localization and Formation Control of Swarm Robots via Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046555
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Han…[et al.]. Precise Localization and Formation Control of Swarm Robots via Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046555
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Han& Qu, Shizhen& Xu, Dongdong& Chen, Chunlin. Precise Localization and Formation Control of Swarm Robots via Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046555
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1046555
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر