![](/images/graphics-bg.png)
Time-Varying Integral Adaptive Sliding Mode Control for the Large Erecting System
المؤلفون المشاركون
Zheng, Xie
Jian, Xie
Wenzheng, Du
Liang, Li
Yang, Guo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the nonlinearities, uncertainties of large erecting system, and the circumstance disturbances in erecting process, a novel sliding mode control strategy is proposed in this research.
The proposed control strategy establishes the sliding mode without reaching phase using an integral sliding surface.
Thus, robustness against uncertainties increases from the very beginning of the process.
Furthermore, adaptive laws are used for the controller to estimate the unknown but bounded system uncertainties.
Therefore, the upper bounds of the system uncertainties are not required to be known in advance.
Then, the time-varying term is applied to ensure the global robustness.
Moreover, the boundary layer method is used to attenuate the high frequency chattering.
The experiment results demonstrated that the proposed strategy could effectively restrain parametric uncertainties and external disturbances and improve the tracking accuracy in the erecting process.
In addition, the control performance of the proposed control strategy is better than that of the PID control and the conventional sliding mode control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zheng, Xie& Jian, Xie& Wenzheng, Du& Liang, Li& Yang, Guo. 2014. Time-Varying Integral Adaptive Sliding Mode Control for the Large Erecting System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046561
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zheng, Xie…[et al.]. Time-Varying Integral Adaptive Sliding Mode Control for the Large Erecting System. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046561
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zheng, Xie& Jian, Xie& Wenzheng, Du& Liang, Li& Yang, Guo. Time-Varying Integral Adaptive Sliding Mode Control for the Large Erecting System. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046561
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1046561
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)