Hybrid Structure Based Tracking and Consensus for Multiple Motors
المؤلفون المشاركون
Zhang, Chang-fan
Wu, Han
Liu, Bin
He, Jing
Li, Baiyan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates a hybrid structure based synchronous control strategy for multimotor system of shaftless-driven printing press.
Many existing algorithms can obtain a stable synchronoussystem; however, the obtained stable system may encounter a large enough disturbance that can destroy the synchronization.
Focusing on this challenging technological problem about how to receive more robust synchronization during steady-state process, this paper first proposes a state-dependent-switching based leader-following control approach, in which synchronization includes two parts, one associated with tracking control for all members, and the other one associated with consensus maintained among followers in the case that one follower loses synchronization with the leader during steady-state motion.
By employing the algebra graph theory, matrix theory, and Lyapunov analysis, the convergence and stability of the given multimotor system are proved.
Finally, simulation examples are presented to demonstrate the effectiveness and robustness of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Chang-fan& Wu, Han& Liu, Bin& He, Jing& Li, Baiyan. 2014. Hybrid Structure Based Tracking and Consensus for Multiple Motors. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046572
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Chang-fan…[et al.]. Hybrid Structure Based Tracking and Consensus for Multiple Motors. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046572
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Chang-fan& Wu, Han& Liu, Bin& He, Jing& Li, Baiyan. Hybrid Structure Based Tracking and Consensus for Multiple Motors. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046572
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1046572
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر