![](/images/graphics-bg.png)
3D Maps Representation Using GNG
المؤلفون المشاركون
Morell, Vicente
Cazorla, Miguel
Orts-Escolano, Sergio
Garcia-Rodriguez, Jose
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Current RGB-D sensors provide a big amount of valuable information for mobile robotics tasks like 3D map reconstruction, but the storage and processing of the incremental data provided by the different sensors through time quickly become unmanageable.
In this work, we focus on 3D maps representation and propose the use of the Growing Neural Gas (GNG) network as a model to represent 3D input data.
GNG method is able to represent the input data with a desired amount of neurons or resolution while preserving the topology of the input space.
Experiments show how GNG method yields a better input space adaptation than other state-of-the-art 3D map representation methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Morell, Vicente& Cazorla, Miguel& Orts-Escolano, Sergio& Garcia-Rodriguez, Jose. 2014. 3D Maps Representation Using GNG. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046575
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Morell, Vicente…[et al.]. 3D Maps Representation Using GNG. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046575
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Morell, Vicente& Cazorla, Miguel& Orts-Escolano, Sergio& Garcia-Rodriguez, Jose. 3D Maps Representation Using GNG. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1046575
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1046575
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)