Dynamic Analysis of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots with Dynamic Stiffening
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qinghua
Fan, Xuerui
Zhang, Xianmin
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In consideration of the second-order coupling quantity of the axial displacement caused by the transverse displacement of flexible beam, the first-order approximation coupling model of planar 3-RRR flexible parallel robots is presented, in which the rigid body motion constraints, elastic deformation motion constraints, and dynamic constraints of the moving platform are considered.
Based on the different speed of the moving platform, numerical simulation results using the conventional zero-order approximation coupling model and the proposed firstorder approximation coupling model show that the effect of “dynamic stiffening” term on dynamic characteristics of the system is insignificant and can be neglected, and the zero-order approximation coupling model is enough precisely for catching essentially dynamic characteristics of the system.
Then, the commercial software ANSYS 13.0 is used to confirm the validity of the zero-order approximation coupling model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Qinghua& Fan, Xuerui& Zhang, Xianmin. 2014. Dynamic Analysis of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots with Dynamic Stiffening. Shock and Vibration،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1047899
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Qinghua…[et al.]. Dynamic Analysis of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots with Dynamic Stiffening. Shock and Vibration No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1047899
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Qinghua& Fan, Xuerui& Zhang, Xianmin. Dynamic Analysis of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots with Dynamic Stiffening. Shock and Vibration. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1047899
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1047899
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر