![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Model Predictive Vibration Control of a Cantilever Beam with Real-Time Parameter Estimation
المؤلفون المشاركون
Takács, Gergely
Polóni, Tomáš
Rohal’-Ilkiv, Boris
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an adaptive-predictive vibration control system using extended Kalman filtering for the joint estimation of system states and model parameters.
A fixed-free cantilever beam equipped with piezoceramic actuators serves as a test platform to validate the proposed control strategy.
Deflection readings taken at the end of the beam have been used to reconstruct the position and velocity information for a second-order state-space model.
In addition to the states, the dynamic system has been augmented by the unknown model parameters: stiffness, damping constant, and a voltage/force conversion constant, characterizing the actuating effect of the piezoceramic transducers.
The states and parameters of this augmented system have been estimated in real time, using the hybrid extended Kalman filter.
The estimated model parameters have been applied to define the continuous state-space model of the vibrating system, which in turn is discretized for the predictive controller.
The model predictive control algorithm generates state predictions and dual-mode quadratic cost prediction matrices based on the updated discrete state-space models.
The resulting cost function is then minimized using quadratic programming to find the sequence of optimal but constrained control inputs.
The proposed active vibration control system is implemented and evaluated experimentally to investigate the viability of the control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Takács, Gergely& Polóni, Tomáš& Rohal’-Ilkiv, Boris. 2014. Adaptive Model Predictive Vibration Control of a Cantilever Beam with Real-Time Parameter Estimation. Shock and Vibration،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1047993
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Takács, Gergely…[et al.]. Adaptive Model Predictive Vibration Control of a Cantilever Beam with Real-Time Parameter Estimation. Shock and Vibration No. 2014 (2014), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1047993
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Takács, Gergely& Polóni, Tomáš& Rohal’-Ilkiv, Boris. Adaptive Model Predictive Vibration Control of a Cantilever Beam with Real-Time Parameter Estimation. Shock and Vibration. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1047993
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1047993
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)