![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Iterated Extended Kalman Filter and Its Application to Autonomous Integrated Navigation for Indoor Robot
المؤلفون المشاركون
Chen, Xiyuan
Xu, Yuan
Li, Qinghua
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
As the core of the integrated navigation system, the data fusion algorithm should be designed seriously.
In order to improve the accuracy of data fusion, this work proposed an adaptive iterated extended Kalman (AIEKF) which used the noise statistics estimator in the iterated extended Kalman (IEKF), and then AIEKF is used to deal with the nonlinear problem in the inertial navigation systems (INS)/wireless sensors networks (WSNs)-integrated navigation system.
Practical test has been done to evaluate the performance of the proposed method.
The results show that the proposed method is effective to reduce the mean root-mean-square error (RMSE) of position by about 92.53%, 67.93%, 55.97%, and 30.09% compared with the INS only, WSN, EKF, and IEKF.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Yuan& Chen, Xiyuan& Li, Qinghua. 2014. Adaptive Iterated Extended Kalman Filter and Its Application to Autonomous Integrated Navigation for Indoor Robot. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048432
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Yuan…[et al.]. Adaptive Iterated Extended Kalman Filter and Its Application to Autonomous Integrated Navigation for Indoor Robot. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048432
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Yuan& Chen, Xiyuan& Li, Qinghua. Adaptive Iterated Extended Kalman Filter and Its Application to Autonomous Integrated Navigation for Indoor Robot. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048432
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1048432
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)