Optimization of Power Utilization in Multimobile Robot Foraging Behavior Inspired by Honeybees System
المؤلفون المشاركون
Ahmad, Faisul Arif
Ramli, Abd Rahman
Samsudin, Khairulmizam
Hashim, Shaiful Jahari
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Deploying large numbers of mobile robots which can interact with each other produces swarm intelligent behavior.
However, mobile robots are normally running with finite energy resource, supplied from finite battery.
The limitation of energy resource required human intervention for recharging the batteries.
The sharing information among the mobile robots would be one of the potentials to overcome the limitation on previously recharging system.
A new approach is proposed based on integrated intelligent system inspired by foraging of honeybees applied to multimobile robot scenario.
This integrated approach caters for both working and foraging stages for known/unknown power station locations.
Swarm mobile robot inspired by honeybee is simulated to explore and identify the power station for battery recharging.
The mobile robots will share the location information of the power station with each other.
The result showed that mobile robots consume less energy and less time when they are cooperating with each other for foraging process.
The optimizing of foraging behavior would result in the mobile robots spending more time to do real work.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ahmad, Faisul Arif& Ramli, Abd Rahman& Samsudin, Khairulmizam& Hashim, Shaiful Jahari. 2014. Optimization of Power Utilization in Multimobile Robot Foraging Behavior Inspired by Honeybees System. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048495
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ahmad, Faisul Arif…[et al.]. Optimization of Power Utilization in Multimobile Robot Foraging Behavior Inspired by Honeybees System. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048495
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ahmad, Faisul Arif& Ramli, Abd Rahman& Samsudin, Khairulmizam& Hashim, Shaiful Jahari. Optimization of Power Utilization in Multimobile Robot Foraging Behavior Inspired by Honeybees System. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048495
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1048495
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر