![](/images/graphics-bg.png)
Advanced Emergency Braking Controller Design for Pedestrian Protection Oriented Automotive Collision Avoidance System
المؤلفون المشاركون
Zejian, Ren
Jing, Chang
Guo, Lie
Ping-shu, Ge
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Automotive collision avoidance system, which aims to enhance the active safety of the vehicle, has become a hot research topic in recent years.
However, most of the current systems ignore the active protection of pedestrian and other vulnerable groups in the transportation system.
An advanced emergency braking control system is studied by taking into account the pedestrians and the vehicles.
Three typical braking scenarios are defined and the safety situations are assessed by comparing the current distance between the host vehicle and the obstacle with the critical braking distance.
To reflect the nonlinear time-varying characteristics and control effect of the longitudinal dynamics, the vehicle longitudinal dynamics model is established in CarSim.
Then the braking controller with the structure of upper and lower layers is designed based on sliding mode control and the single neuron PID control when confronting deceleration or emergency braking conditions.
Cosimulations utilizing CarSim and Simulink are finally carried out on a CarSim intelligent vehicle model to explore the effectiveness of the proposed controller.
Results display that the designed controller has a good response in preventing colliding with the front vehicle or pedestrian.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Lie& Zejian, Ren& Ping-shu, Ge& Jing, Chang. 2014. Advanced Emergency Braking Controller Design for Pedestrian Protection Oriented Automotive Collision Avoidance System. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048788
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Lie…[et al.]. Advanced Emergency Braking Controller Design for Pedestrian Protection Oriented Automotive Collision Avoidance System. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048788
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Lie& Zejian, Ren& Ping-shu, Ge& Jing, Chang. Advanced Emergency Braking Controller Design for Pedestrian Protection Oriented Automotive Collision Avoidance System. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048788
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1048788
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)