![](/images/graphics-bg.png)
Particle Filtering for Obstacle Tracking in UAS Sense and Avoid Applications
المؤلفون المشاركون
Tirri, Anna Elena
Moccia, Antonio
Fasano, Giancarmine
Accardo, Domenico
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Obstacle detection and tracking is a key function for UAS sense and avoid applications.
In fact, obstacles in the flight path must be detected and tracked in an accurate and timely manner in order to execute a collision avoidance maneuver in case of collision threat.
The most important parameter for the assessment of a collision risk is the Distance at Closest Point of Approach, that is, the predicted minimum distance between own aircraft and intruder for assigned current position and speed.
Since assessed methodologies can cause some loss of accuracy due to nonlinearities, advanced filtering methodologies, such as particle filters, can provide more accurate estimates of the target state in case of nonlinear problems, thus improving system performance in terms of collision risk estimation.
The paper focuses on algorithm development and performance evaluation for an obstacle tracking system based on a particle filter.
The particle filter algorithm was tested in off-line simulations based on data gathered during flight tests.
In particular, radar-based tracking was considered in order to evaluate the impact of particle filtering in a single sensor framework.
The analysis shows some accuracy improvements in the estimation of Distance at Closest Point of Approach, thus reducing the delay in collision detection.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tirri, Anna Elena& Fasano, Giancarmine& Accardo, Domenico& Moccia, Antonio. 2014. Particle Filtering for Obstacle Tracking in UAS Sense and Avoid Applications. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049054
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tirri, Anna Elena…[et al.]. Particle Filtering for Obstacle Tracking in UAS Sense and Avoid Applications. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049054
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tirri, Anna Elena& Fasano, Giancarmine& Accardo, Domenico& Moccia, Antonio. Particle Filtering for Obstacle Tracking in UAS Sense and Avoid Applications. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049054
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1049054
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)