![](/images/graphics-bg.png)
Robot Trajectories Comparison: A Statistical Approach
المؤلفون المشاركون
Ansuategui, A.
Arruti, A.
Susperregi, L.
Yurramendi, Y.
Jauregi, E.
Lazkano, E.
Sierra, B.
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The task of planning a collision-free trajectory from a start to a goal position is fundamental for an autonomous mobile robot.
Although path planning has been extensively investigated since the beginning of robotics, there is no agreement on how to measure the performance of a motion algorithm.
This paper presents a new approach to perform robot trajectories comparison that could be applied to any kind of trajectories and in both simulated and real environments.
Given an initial set of features, it automatically selects the most significant ones and performs a statistical comparison using them.
Additionally, a graphical data visualization named polygraph which helps to better understand the obtained results is provided.
The proposed method has been applied, as an example, to compare two different motion planners, FM2 and WaveFront, using different environments, robots, and local planners.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ansuategui, A.& Arruti, A.& Susperregi, L.& Yurramendi, Y.& Jauregi, E.& Lazkano, E.…[et al.]. 2014. Robot Trajectories Comparison: A Statistical Approach. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049127
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ansuategui, A.…[et al.]. Robot Trajectories Comparison: A Statistical Approach. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049127
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ansuategui, A.& Arruti, A.& Susperregi, L.& Yurramendi, Y.& Jauregi, E.& Lazkano, E.…[et al.]. Robot Trajectories Comparison: A Statistical Approach. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049127
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1049127
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)