Pareto Design of State Feedback Tracking Control of a Biped Robot via Multiobjective PSO in Comparison with Sigma Method and Genetic Algorithms: Modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox
المؤلفون المشاركون
Taherkhorsandi, M.
Bagheri, A.
Mahmoodabadi, M. J.
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An optimal robust state feedback tracking controller is introduced to control a biped robot.
In the literature, the parameters of the controller are usually determined by a tedious trial and error process.
To eliminate this process and design the parameters of the proposed controller, the multiobjective evolutionary algorithms, that is, the proposed method, modified NSGAII, Sigma method, and MATLAB’s Toolbox MOGA, are employed in this study.
Among the used evolutionary optimization algorithms to design the controller for biped robots, the proposed method operates better in the aspect of designing the controller since it provides ample opportunities for designers to choose the most appropriate point based upon the design criteria.
Three points are chosen from the nondominated solutions of the obtained Pareto front based on two conflicting objective functions, that is, the normalized summation of angle errors and normalized summation of control effort.
Obtained results elucidate the efficiency of the proposed controller in order to control a biped robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahmoodabadi, M. J.& Taherkhorsandi, M.& Bagheri, A.. 2014. Pareto Design of State Feedback Tracking Control of a Biped Robot via Multiobjective PSO in Comparison with Sigma Method and Genetic Algorithms: Modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049138
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahmoodabadi, M. J.…[et al.]. Pareto Design of State Feedback Tracking Control of a Biped Robot via Multiobjective PSO in Comparison with Sigma Method and Genetic Algorithms: Modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049138
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahmoodabadi, M. J.& Taherkhorsandi, M.& Bagheri, A.. Pareto Design of State Feedback Tracking Control of a Biped Robot via Multiobjective PSO in Comparison with Sigma Method and Genetic Algorithms: Modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049138
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1049138
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر