Static Analysis of Large-Scale Multibody System Using Joint Coordinates and Spatial Algebra Operator
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Initial transient oscillations inhibited in the dynamic simulations responses of multibody systems can lead to inaccurate results, unrealistic load prediction, or simulation failure.
These transients could result from incompatible initial conditions, initial constraints violation, and inadequate kinematic assembly.
Performing static equilibrium analysis before the dynamic simulation can eliminate these transients and lead to stable simulation.
Most exiting multibody formulations determine the static equilibrium position by minimizing the system potential energy.
This paper presents a new general purpose approach for solving the static equilibrium in large-scale articulated multibody.
The proposed approach introduces an energy drainage mechanism based on Baumgarte constraint stabilization approach to determine the static equilibrium position.
The spatial algebra operator is used to express the kinematic and dynamic equations of the closed-loop multibody system.
The proposed multibody system formulation utilizes the joint coordinates and modal elastic coordinates as the system generalized coordinates.
The recursive nonlinear equations of motion are formulated using the Cartesian coordinates and the joint coordinates to form an augmented set of differential algebraic equations.
Then system connectivity matrix is derived from the system topological relations and used to project the Cartesian quantities into the joint subspace leading to minimum set of differential equations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Omar, Mohamed A.. 2014. Static Analysis of Large-Scale Multibody System Using Joint Coordinates and Spatial Algebra Operator. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049511
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Omar, Mohamed A.. Static Analysis of Large-Scale Multibody System Using Joint Coordinates and Spatial Algebra Operator. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049511
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Omar, Mohamed A.. Static Analysis of Large-Scale Multibody System Using Joint Coordinates and Spatial Algebra Operator. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049511
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1049511
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر