![](/images/graphics-bg.png)
Tracking Control of a Leg Rehabilitation Machine Driven by Pneumatic Artificial Muscles Using Composite Fuzzy Theory
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
It is difficult to achieve excellent tracking performance for a two-joint leg rehabilitation machine driven by pneumatic artificial muscles (PAMs) because the system has a coupling effect, highly nonlinear and time-varying behavior associated with gas compression, and the nonlinear elasticity of bladder containers.
This paper therefore proposes a T-S fuzzy theory with supervisory control in order to overcome the above problems.
The T-S fuzzy theory decomposes the model of a nonlinear system into a set of linear subsystems.
In this manner, the controller in the T-S fuzzy model is able to use simple linear control techniques to provide a systematic framework for the design of a state feedback controller.
Then the LMI Toolbox of MATLAB can be employed to solve linear matrix inequalities (LMIs) in order to determine controller gains based on the Lyapunov direct method.
Moreover, the supervisory control can overcome the coupling effect for a leg rehabilitation machine.
Experimental results show that the proposed controller can achieve excellent tracking performance, and guarantee robustness to system parameter uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chang, Ming-Kun. 2014. Tracking Control of a Leg Rehabilitation Machine Driven by Pneumatic Artificial Muscles Using Composite Fuzzy Theory. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049717
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chang, Ming-Kun. Tracking Control of a Leg Rehabilitation Machine Driven by Pneumatic Artificial Muscles Using Composite Fuzzy Theory. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049717
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chang, Ming-Kun. Tracking Control of a Leg Rehabilitation Machine Driven by Pneumatic Artificial Muscles Using Composite Fuzzy Theory. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049717
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1049717
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)