Nonlinear Recurrent Neural Network Predictive Control for Energy Distribution of a Fuel Cell Powered Robot
المؤلفون المشاركون
Long, Rong
Chen, Qihong
Quan, Shuhai
Zhang, Liyan
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a neural network predictive control strategy to optimize power distribution for a fuel cell/ultracapacitor hybrid power system of a robot.
We model the nonlinear power system by employing time variant auto-regressive moving average with exogenous (ARMAX), and using recurrent neural network to represent the complicated coefficients of the ARMAX model.
Because the dynamic of the system is viewed as operating- state- dependent time varying local linear behavior in this frame, a linear constrained model predictive control algorithm is developed to optimize the power splitting between the fuel cell and ultracapacitor.
The proposed algorithm significantly simplifies implementation of the controller and can handle multiple constraints, such as limiting substantial fluctuation of fuel cell current.
Experiment and simulation results demonstrate that the control strategy can optimally split power between the fuel cell and ultracapacitor, limit the change rate of the fuel cell current, and so as to extend the lifetime of the fuel cell.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Qihong& Long, Rong& Quan, Shuhai& Zhang, Liyan. 2014. Nonlinear Recurrent Neural Network Predictive Control for Energy Distribution of a Fuel Cell Powered Robot. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049900
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Qihong…[et al.]. Nonlinear Recurrent Neural Network Predictive Control for Energy Distribution of a Fuel Cell Powered Robot. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049900
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Qihong& Long, Rong& Quan, Shuhai& Zhang, Liyan. Nonlinear Recurrent Neural Network Predictive Control for Energy Distribution of a Fuel Cell Powered Robot. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1049900
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1049900
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر