![](/images/graphics-bg.png)
A Novel Vehicle Stationary Detection Utilizing Map Matching and IMU Sensors
المؤلفون المشاركون
Bhuiyan, Mohammad Arif Sobhan
Amin, Md. Syedul
Reaz, Mamun Bin Ibne
Nasir, Salwa Sheikh
Ali, Mohd. Alauddin Mohd.
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Precise navigation is a vital need for many modern vehicular applications.
The global positioning system (GPS) cannot provide continuous navigation information in urban areas.
The widely used inertial navigation system (INS) can provide full vehicle state at high rates.
However, the accuracy diverges quickly in low cost microelectromechanical systems (MEMS) based INS due to bias, drift, noise, and other errors.
These errors can be corrected in a stationary state.
But detecting stationary state is a challenging task.
A novel stationary state detection technique from the variation of acceleration, heading, and pitch and roll of an attitude heading reference system (AHRS) built from the inertial measurement unit (IMU) sensors is proposed.
Besides, the map matching (MM) algorithm detects the intersections where the vehicle is likely to stop.
Combining these two results, the stationary state is detected with a smaller timing window of 3 s.
A longer timing window of 5 s is used when the stationary state is detected only from the AHRS.
The experimental results show that the stationary state is correctly identified and the position error is reduced to 90% and outperforms previously reported work.
The proposed algorithm would help to reduce INS errors and enhance the performance of the navigation system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Amin, Md. Syedul& Reaz, Mamun Bin Ibne& Nasir, Salwa Sheikh& Bhuiyan, Mohammad Arif Sobhan& Ali, Mohd. Alauddin Mohd.. 2014. A Novel Vehicle Stationary Detection Utilizing Map Matching and IMU Sensors. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050266
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Amin, Md. Syedul…[et al.]. A Novel Vehicle Stationary Detection Utilizing Map Matching and IMU Sensors. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050266
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Amin, Md. Syedul& Reaz, Mamun Bin Ibne& Nasir, Salwa Sheikh& Bhuiyan, Mohammad Arif Sobhan& Ali, Mohd. Alauddin Mohd.. A Novel Vehicle Stationary Detection Utilizing Map Matching and IMU Sensors. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050266
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1050266
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)