Articulated Arm Coordinate Measuring Machine Calibration by Laser Tracker Multilateration
المؤلفون المشاركون
Santolaria, Jorge
Majarena, Ana C.
Samper, David
Brau, Agustín
Velázquez, Jesús
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A new procedure for the calibration of an articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) is presented in this paper.
First, a self-calibration algorithm of four laser trackers (LTs) is developed.
The spatial localization of a retroreflector target, placed in different positions within the workspace, is determined by means of a geometric multilateration system constructed from the four LTs.
Next, a nonlinear optimization algorithm for the identification procedure of the AACMM is explained.
An objective function based on Euclidean distances and standard deviations is developed.
This function is obtained from the captured nominal data (given by the LTs used as a gauge instrument) and the data obtained by the AACMM and compares the measured and calculated coordinates of the target to obtain the identified model parameters that minimize this difference.
Finally, results show that the procedure presented, using the measurements of the LTs as a gauge instrument, is very effective by improving the AACMM precision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Santolaria, Jorge& Majarena, Ana C.& Samper, David& Brau, Agustín& Velázquez, Jesús. 2014. Articulated Arm Coordinate Measuring Machine Calibration by Laser Tracker Multilateration. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050591
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Santolaria, Jorge…[et al.]. Articulated Arm Coordinate Measuring Machine Calibration by Laser Tracker Multilateration. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050591
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Santolaria, Jorge& Majarena, Ana C.& Samper, David& Brau, Agustín& Velázquez, Jesús. Articulated Arm Coordinate Measuring Machine Calibration by Laser Tracker Multilateration. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050591
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1050591
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر