Human-Manipulator Interface Using Particle Filter
المؤلفون المشاركون
Du, Guanglong
Zhang, Ping
Wang, Xueqian
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper utilizes a human-robot interface system which incorporates particle filter (PF) and adaptive multispace transformation (AMT) to track the pose of the human hand for controlling the robot manipulator.
This system employs a 3D camera (Kinect) to determine the orientation and the translation of the human hand.
We use Camshift algorithm to track the hand.
PF is used to estimate the translation of the human hand.
Although a PF is used for estimating the translation, the translation error increases in a short period of time when the sensors fail to detect the hand motion.
Therefore, a methodology to correct the translation error is required.
What is more, to be subject to the perceptive limitations and the motor limitations, human operator is hard to carry out the high precision operation.
This paper proposes an adaptive multispace transformation (AMT) method to assist the operator to improve the accuracy and reliability in determining the pose of the robot.
The human-robot interface system was experimentally tested in a lab environment, and the results indicate that such a system can successfully control a robot manipulator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Du, Guanglong& Zhang, Ping& Wang, Xueqian. 2014. Human-Manipulator Interface Using Particle Filter. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050631
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Du, Guanglong…[et al.]. Human-Manipulator Interface Using Particle Filter. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050631
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Du, Guanglong& Zhang, Ping& Wang, Xueqian. Human-Manipulator Interface Using Particle Filter. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050631
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1050631
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر