![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Neural Network Motion Control of Manipulators with Experimental Evaluations
المؤلفون المشاركون
Puga-Guzmán, S.
Moreno-Valenzuela, J.
Santibáñez, V.
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A nonlinear proportional-derivative controller plus adaptive neuronal network compensation is proposed.
With the aim of estimating the desired torque, a two-layer neural network is used.
Then, adaptation laws for the neural network weights are derived.
Asymptotic convergence of the position and velocity tracking errors is proven, while the neural network weights are shown to be uniformly bounded.
The proposed scheme has been experimentally validated in real time.
These experimental evaluations were carried in two different mechanical systems: a horizontal two degrees-of-freedom robot and a vertical one degree-of-freedom arm which is affected by the gravitational force.
In each one of the two experimental set-ups, the proposed scheme was implemented without and with adaptive neural network compensation.
Experimental results confirmed the tracking accuracy of the proposed adaptive neural network-based controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Puga-Guzmán, S.& Moreno-Valenzuela, J.& Santibáñez, V.. 2014. Adaptive Neural Network Motion Control of Manipulators with Experimental Evaluations. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050646
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Puga-Guzmán, S.…[et al.]. Adaptive Neural Network Motion Control of Manipulators with Experimental Evaluations. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050646
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Puga-Guzmán, S.& Moreno-Valenzuela, J.& Santibáñez, V.. Adaptive Neural Network Motion Control of Manipulators with Experimental Evaluations. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050646
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1050646
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)