![](/images/graphics-bg.png)
Path-Following Control of Wheeled Planetary Exploration Robots Moving on Deformable Rough Terrain
المؤلفون المشاركون
Deng, Zongquan
Gao, Haibo
Xia, Kerui
Liu, Yiqun
Li, Zhijun
Duan, Guang-ren
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The control of planetary rovers, which are high performance mobile robots that move on deformable rough terrain, is a challenging problem.
Taking lateral skid into account, this paper presents a rough terrain model and nonholonomic kinematics model for planetary rovers.
An approach is proposed in which the reference path is generated according to the planned path by combining look-ahead distance and path updating distance on the basis of the carrot following method.
A path-following strategy for wheeled planetary exploration robots incorporating slip compensation is designed.
Simulation results of a four-wheeled robot on deformable rough terrain verify that it can be controlled to follow a planned path with good precision, despite the fact that the wheels will obviously skid and slip.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yiqun& Gao, Haibo& Deng, Zongquan& Li, Zhijun& Xia, Kerui& Duan, Guang-ren. 2014. Path-Following Control of Wheeled Planetary Exploration Robots Moving on Deformable Rough Terrain. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051050
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Haibo…[et al.]. Path-Following Control of Wheeled Planetary Exploration Robots Moving on Deformable Rough Terrain. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051050
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yiqun& Gao, Haibo& Deng, Zongquan& Li, Zhijun& Xia, Kerui& Duan, Guang-ren. Path-Following Control of Wheeled Planetary Exploration Robots Moving on Deformable Rough Terrain. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051050
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1051050
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)