![](/images/graphics-bg.png)
Output Feedback Fractional-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Underwater Remotely Operated Vehicles
المؤلفون المشاركون
Wang, Yaoyao
Gu, Linyi
Chen, Jiawang
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
For the 4-DOF (degrees of freedom) trajectory tracking control problem of underwater remotely operated vehicles (ROVs) in the presence of model uncertainties and external disturbances, a novel output feedback fractional-order nonsingular terminal sliding mode control (FO-NTSMC) technique is introduced in light of the equivalent output injection sliding mode observer (SMO) and TSMC principle and fractional calculus technology.
The equivalent output injection SMO is applied to reconstruct the full states in finite time.
Meanwhile, the FO-NTSMC algorithm, based on a new proposed fractional-order switching manifold, is designed to stabilize the tracking error to equilibrium points in finite time.
The corresponding stability analysis of the closed-loop system is presented using the fractional-order version of the Lyapunov stability theory.
Comparative numerical simulation results are presented and analyzed to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
Finally, it is noteworthy that the proposed output feedback FO-NTSMC technique can be used to control a broad range of nonlinear second-order dynamical systems in finite time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yaoyao& Chen, Jiawang& Gu, Linyi. 2014. Output Feedback Fractional-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Underwater Remotely Operated Vehicles. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051276
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yaoyao…[et al.]. Output Feedback Fractional-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Underwater Remotely Operated Vehicles. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051276
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yaoyao& Chen, Jiawang& Gu, Linyi. Output Feedback Fractional-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Underwater Remotely Operated Vehicles. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051276
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1051276
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)