![](/images/graphics-bg.png)
Integrated Chassis Control of Active Front Steering and Yaw Stability Control Based on Improved Inverse Nyquist Array Method
المؤلفون المشاركون
Zhao, Jian
Zhu, Bing
Chen, Yizhou
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An integrated chassis control (ICC) system with active front steering (AFS) and yaw stability control (YSC) is introduced in this paper.
The proposed ICC algorithm uses the improved Inverse Nyquist Array (INA) method based on a 2-degree-of-freedom (DOF) planar vehicle reference model to decouple the plant dynamics under different frequency bands, and the change of velocity and cornering stiffness were considered to calculate the analytical solution in the precompensator design so that the INA based algorithm runs well and fast on the nonlinear vehicle system.
The stability of the system is guaranteed by dynamic compensator together with a proposed PI feedback controller.
After the response analysis of the system on frequency domain and time domain, simulations under step steering maneuver were carried out using a 2-DOF vehicle model and a 14-DOF vehicle model by Matlab/Simulink.
The results show that the system is decoupled and the vehicle handling and stability performance are significantly improved by the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Bing& Chen, Yizhou& Zhao, Jian. 2014. Integrated Chassis Control of Active Front Steering and Yaw Stability Control Based on Improved Inverse Nyquist Array Method. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051606
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Bing…[et al.]. Integrated Chassis Control of Active Front Steering and Yaw Stability Control Based on Improved Inverse Nyquist Array Method. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051606
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Bing& Chen, Yizhou& Zhao, Jian. Integrated Chassis Control of Active Front Steering and Yaw Stability Control Based on Improved Inverse Nyquist Array Method. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051606
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1051606
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)