![](/images/graphics-bg.png)
Robust Range Estimation with a Monocular Camera for Vision-Based Forward Collision Warning System
المؤلفون المشاركون
Hwang, Sun-Young
Park, Ki-Yeong
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We propose a range estimation method for vision-based forward collision warning systems with a monocular camera.
To solve the problem of variation of camera pitch angle due to vehicle motion and road inclination, the proposed method estimates virtual horizon from size and position of vehicles in captured image at run-time.
The proposed method provides robust results even when road inclination varies continuously on hilly roads or lane markings are not seen on crowded roads.
For experiments, a vision-based forward collision warning system has been implemented and the proposed method is evaluated with video clips recorded in highway and urban traffic environments.
Virtual horizons estimated by the proposed method are compared with horizons manually identified, and estimated ranges are compared with measured ranges.
Experimental results confirm that the proposed method provides robust results both in highway and in urban traffic environments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Park, Ki-Yeong& Hwang, Sun-Young. 2014. Robust Range Estimation with a Monocular Camera for Vision-Based Forward Collision Warning System. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051618
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Park, Ki-Yeong& Hwang, Sun-Young. Robust Range Estimation with a Monocular Camera for Vision-Based Forward Collision Warning System. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051618
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Park, Ki-Yeong& Hwang, Sun-Young. Robust Range Estimation with a Monocular Camera for Vision-Based Forward Collision Warning System. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051618
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1051618
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)