![](/images/graphics-bg.png)
Neural Network L 1 Adaptive Control of MIMO Systems with Nonlinear Uncertainty
المؤلفون المشاركون
Zhen, Hong-tao
Qi, Xiao-hui
Li, Jie
Tian, Qing-min
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An indirect adaptive controller is developed for a class of multiple-input multiple-output (MIMO) nonlinear systems with unknown uncertainties.
This control system is comprised of an L 1 adaptive controller and an auxiliary neural network (NN) compensation controller.
The L 1 adaptive controller has guaranteed transient response in addition to stable tracking.
In this architecture, a low-pass filter is adopted to guarantee fast adaptive rate without generating high-frequency oscillations in control signals.
The auxiliary compensation controller is designed to approximate the unknown nonlinear functions by MIMO RBF neural networks to suppress the influence of uncertainties.
NN weights are tuned on-line with no prior training and the project operator ensures the weights bounded.
The global stability of the closed-system is derived based on the Lyapunov function.
Numerical simulations of an MIMO system coupled with nonlinear uncertainties are used to illustrate the practical potential of our theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhen, Hong-tao& Qi, Xiao-hui& Li, Jie& Tian, Qing-min. 2014. Neural Network L 1 Adaptive Control of MIMO Systems with Nonlinear Uncertainty. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051686
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhen, Hong-tao…[et al.]. Neural Network L 1 Adaptive Control of MIMO Systems with Nonlinear Uncertainty. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051686
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhen, Hong-tao& Qi, Xiao-hui& Li, Jie& Tian, Qing-min. Neural Network L 1 Adaptive Control of MIMO Systems with Nonlinear Uncertainty. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051686
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1051686
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)